アンダーカバーを外してエキマニ横に付いてる排気側可変バルタイ用ソレノイドを外して清掃します。

外したソレノイドがコレです、ガスケットは新品に交換します。

ソレノイドの上側に付いてるのがカム角センサーなので取り外します。

カム角センサーを新品に交換します。

運転席側はエキマニが邪魔で作業性が悪いですね、ソレノイドは諦めてカム角センサーだけ交換します。

吸気側のカム角センサー交換は大変そうなので諦めました。

オイルを交換します、交換するオイルはロイヤルパープルの10W-40です。

このオイル本当に紫色してるんですね。

クランク角センサーを交換するためにオルタネーターを取り外します。

オルタネーター下に隠れてるこのパーツがクランク角センサーです。

新品のクランク角センサーに交換して、元通りに組み上げたら作業完了です。
カム角センサーも購入してあったそうですが、とりあえず今回はあきらめたみたいです。